Dongpu Cao

University of Waterloo, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Computer vision3 · 87 次引用
Point cloud2 · 79 次引用
Robot4 · 78 次引用
Mobile robot3 · 71 次引用
Real-time computing2 · 63 次引用
Algorithm1 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 53 次引用
Lidar1 · 53 次引用
Computation1 · 53 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
RDC-SLAM: A Real-Time Distributed Cooperative SLAM System Based on 3D LiDAR
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Waterloo, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    RDC-SLAM: A Real-Time Distributed Cooperative SLAM System Based on 3D LiDAR
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    Embodied Footprints: A Safety-Guaranteed Collision-Avoidance Model for Numerical Optimization-Based Trajectory Planning
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    GRNet: Geometric relation network for 3D object detection from point clouds
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    An Integrated Terrain Identification Framework for Mobile Robots: System Development, Analysis, and Verification
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning-Based Terrain Identification With Proprioceptive Sensors for Mobile Robots
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Guest Editorial for Special Issue on Cognitive Computing for Collaborative Robotics
    7 次引用 · 2021

主要合作者

YKYiting Kang2 篇合著论文JYJue Yang2 篇合著论文RZRiya Zeng2 篇合著论文YXYuting Xie1 篇合著论文BQBonan Qin1 篇合著论文YOYakun Ouyang1 篇合著论文WTWeikai Tan1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文WTWei Tu1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文CSChen Sheng-nan1 篇合著论文QLQingquan Li1 篇合著论文CSChen Sun1 篇合著论文LCLong Chen1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文HCHui Cheng1 篇合著论文YZYachen Zhang1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文DTDacheng Tao1 篇合著论文SDSchahram Dustdar1 篇合著论文
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