Dong Ha Lee

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Robot5 · 44 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Theoretical computer science2 · 29 次引用
Teleoperation1 · 25 次引用
Graph1 · 25 次引用
Nonholonomic system1 · 25 次引用
Heading (navigation)1 · 25 次引用
Robot control1 · 25 次引用
Computer vision3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A switched-system approach to formation control and heading consensus for multi-robot systems
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A switched-system approach to formation control and heading consensus for multi-robot systems
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    Symmetric caging formation for convex polygon object transportation by multiple mobile robots
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    Tag Interference Based Mobile Object Tracking with Passive UHF RFID System
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Trilateration based multi-robot localization under anchor-less outdoor environment
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Stable path planning algorithm for avoidance of dynamic obstacles
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Impacts of Innovative Performance Through Adoption of Technology Convergence Intelligent Robot Among Medium-Sized Manufacturing Firms
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Design and implementation of beacon based Wireless Sensor Network for real-time monitoring systems
    2 次引用 · 2008

主要合作者

WKWon‐Seok Kang3 篇合著论文CSChang‐Sik Son2 篇合著论文JSJae Sung Choi2 篇合著论文YDYanyan Dai1 篇合著论文HAHyun-Sook Ahn1 篇合著论文YYYeon-Mo Yang1 篇合著论文SCSang Cheol Lee1 篇合著论文SWSung-Gil Wee1 篇合著论文HPHyuntae Park1 篇合著论文YKYoongu Kim1 篇合著论文RCRock-Hyun Choi1 篇合著论文SLSuk-Gyu Lee1 篇合著论文JAJinung An1 篇合著论文SYSanghun Yun1 篇合著论文JRJuan-Pablo Ramirez1 篇合著论文YKYoung‐Duk Kim1 篇合著论文BSByungrak Son1 篇合著论文HKHyung-Oh Kwon1 篇合著论文YKYoon-Gu Kim1 篇合著论文JYJae-Hwang Yu1 篇合著论文
尚未生成