Guodong Wang

Southeast University, Xi'an University of Technology, University of Science and Technology Beijing, Dalian Maritime University

论文数

5

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 102 次引用
Robot5 · 102 次引用
Computer science5 · 102 次引用
Artificial intelligence5 · 102 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Controller (irrigation)2 · 68 次引用
Collision avoidance2 · 61 次引用
Collision2 · 61 次引用
Mathematics1 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Guidance Module Based Formation Control Scheme for Multi-Mobile Robot Systems With Collision Avoidance
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Southeast University, Xi'an University of Technology, University of Science and Technology Beijing, Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    A Guidance Module Based Formation Control Scheme for Multi-Mobile Robot Systems With Collision Avoidance
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Visual SLAM Based on Semantic Segmentation and Geometric Constraints for Dynamic Indoor Environments
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Efficient Path Tracking Control for Autonomous Driving of Tracked Emergency Rescue Robot under 6G Network
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    A nested constraints based anti-disturbance collision-free formation control scheme for multi-mobile robot systems
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    A Formation Strategy Relying on Monotrajectory Planning for Velocity-Constrained Wheeled Mobile Robots With Application to Cooperative Transportation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XWXiangyu Wang3 篇合著论文SLShihua Li2 篇合著论文DLDexin Li1 篇合著论文CZCheng Zhao1 篇合著论文ZWZhengkun Wu1 篇合著论文QGQing Gu1 篇合著论文LZLei Zhou1 篇合著论文YMYu Meng1 篇合著论文QWQuanwei Wu1 篇合著论文JZJiazang Zhang1 篇合著论文DNDan Niu1 篇合著论文GBGuoxing Bai1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文SYShiqiang Yang1 篇合著论文
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