Doik Kim

Korea Institute of Science and Technology, Korean Association Of Science and Technology Studies

论文数

27

总引用数

466

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 466 次引用
Computer science27 · 466 次引用
Robot25 · 432 次引用
Engineering15 · 313 次引用
Humanoid robot11 · 226 次引用
Simulation12 · 201 次引用
Physics10 · 195 次引用
Mathematics10 · 183 次引用
Control theory (sociology)10 · 173 次引用
Mobile robot8 · 171 次引用
Control (management)9 · 168 次引用
Computer vision12 · 145 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
466
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper
71 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korean Association Of Science and Technology Studies

代表论文

  1. 1
    Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper
    71 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a low cost anthropomorphic robot hand with high capability
    55 次引用 · 2012
  3. 3
    On the walking control for humanoid robot based on the kinematic resolution of CoM Jacobian with embedded motion
    47 次引用 · 2006
  4. 4
    Analytic Formulation of Reciprocal Screws and Its Application to Nonredundant Robot Manipulators
    41 次引用 · 2003
  5. 5
    A walking motion imitation framework of a humanoid robot by human walking recognition from IMU motion data
    37 次引用 · 2009
  6. 6
    Characterization of the Hokuyo UBG-04LX-F01 2D laser rangefinder
    29 次引用 · 2010
  7. 7
    Distance-Based Formation Control With Goal Assignment for Global Asymptotic Stability of Multi-Robot Systems
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    Speaker localization using the TDOA-based feature matrix for a humanoid robot
    21 次引用 · 2008
  9. 9
    Adaptation of human motion capture data to humanoid robots for motion imitation using optimization
    21 次引用 · 2006
  10. 10
    An Analytical Method to Generate Walking Pattern of Humanoid Robot
    14 次引用 · 2006

主要合作者

BYBum-Jae You8 篇合著论文SOSang–Rok Oh4 篇合著论文JKJung-Hee Kim4 篇合著论文YCYoungjin Choi3 篇合著论文JBJi‐Hun Bae3 篇合著论文YOYonghwan Oh3 篇合著论文CKChangHwan Kim3 篇合著论文YOYonghwan Oh3 篇合著论文JPJae‐Han Park2 篇合著论文SHSeokmin Hong2 篇合著论文WYWoosung Yang2 篇合著论文MJMun-Ho Jeong1 篇合著论文SPSavithramma P. Dinesh‐Kumar1 篇合著论文SHSang Hoon Kang1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文GYGuhnoo Yun1 篇合著论文SKSung-Kyun Kim1 篇合著论文KSKyoung‐Ho Song1 篇合著论文SSSoyeon Shin1 篇合著论文JBJeewon Byun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前