Doik Kim

Korea Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

163

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 163 次引用
Computer science4 · 163 次引用
Artificial intelligence4 · 163 次引用
Control (management)3 · 150 次引用
Engineering3 · 150 次引用
Humanoid robot3 · 150 次引用
Control theory (sociology)3 · 150 次引用
Control engineering2 · 147 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 147 次引用
Mathematics2 · 147 次引用
Controller (irrigation)2 · 147 次引用
Robot2 · 147 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
163
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture/Walking Control for Humanoid Robot Based on Kinematic Resolution of CoM Jacobian With Embedded Motion
136 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Posture/Walking Control for Humanoid Robot Based on Kinematic Resolution of CoM Jacobian With Embedded Motion
    136 次引用 · 2007
  2. 2
    Comparison of plane extraction performance using laser scanner and Kinect
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Balance control in whole body coordination framework for biped humanoid robot MAHRU-R
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    VIBRATION SUPPRESSION AND BALANCE CONTROL FOR BIPED HUMANOID WALKING
    3 次引用 · 2008

主要合作者

YHYoung Hwan Chang2 篇合著论文YOYonghwan Oh2 篇合著论文SHSeokmin Hong2 篇合著论文CPChan-Soo Park1 篇合著论文BYBum-Jae You1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文SKSung‐Wan Kim1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文YCYoungjin Choi1 篇合著论文
尚未生成