Bum Jae You

Korea Institute of Science and Technology

论文数

16

总引用数

144

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 144 次引用
Computer science16 · 144 次引用
Robot13 · 125 次引用
Control theory (sociology)11 · 117 次引用
Control (management)11 · 106 次引用
Physics10 · 105 次引用
Artificial neural network7 · 77 次引用
Mobile robot6 · 73 次引用
Acoustics5 · 67 次引用
Central pattern generator3 · 52 次引用
Robot control4 · 49 次引用
Rhythm6 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
144
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion of snake-like robots using adaptive neural oscillators
33 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Locomotion of snake-like robots using adaptive neural oscillators
    33 次引用 · 2009
  2. 2
    Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Entrainment-enhanced neural oscillator for rhythmic motion control
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    Weighted Hybrid Admittance-Impedance Control with Human Intention Based Stiffness Estimation for Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Self-stabilizing bipedal locomotion employing neural oscillators
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    Self-sustaining rhythmic arm motions using neural oscillators
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    Regenerating human-like arm motions of humanoid robots for a movable object
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    Adaptive CPG based coordinated control of healthy and robotic lower limb movements
    9 次引用 · 2009
  9. 9
    Locomotion Imitation of Humanoid Using Goal-directed Self-adjusting Adaptor
    8 次引用 · 2006
  10. 10
    Biologically Inspired Self-Stabilizing Control for Bipedal Robots
    6 次引用 · 2013

主要合作者

WYWoosung Yang9 篇合著论文NYNak Young Chong9 篇合著论文JKJae‐Sung Kwon3 篇合著论文JRJae-Kwan Ryu2 篇合著论文SRSyungkwon Ra2 篇合著论文CKChangHwan Kim2 篇合著论文JBJi‐Hun Bae2 篇合著论文HIHenrik I. Christensen2 篇合著论文YOYonghwan Oh2 篇合著论文BKBrian Kwang-Ho Lee1 篇合著论文BYByung-Ju Yi1 篇合著论文JYJae Yong Oh1 篇合著论文JHJoo Hyung Kim1 篇合著论文HKHyomin Kim1 篇合著论文YOYoung-Hwan Oh1 篇合著论文DTDong To Nguyen1 篇合著论文SKSeungsu Kim1 篇合著论文CKChang-Hwan Kim1 篇合著论文DKDo‐Hyung Kim1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文
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