Dimiter Zlatanov

University of Toronto, University of Genoa, Musashi University

论文数

29

总引用数

504

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 504 次引用
Robot26 · 408 次引用
Artificial intelligence26 · 408 次引用
Mathematics13 · 281 次引用
Kinematics13 · 265 次引用
Mobile robot12 · 263 次引用
Mathematical analysis6 · 233 次引用
Physics8 · 233 次引用
Singularity5 · 231 次引用
Control theory (sociology)5 · 230 次引用
Robot kinematics7 · 223 次引用
Engineering18 · 222 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
504
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity analysis of mechanisms and robots via a velocity-equation model of the instantaneous kinematics
103 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Genoa, Musashi University

代表论文

  1. 1
    Singularity analysis of mechanisms and robots via a velocity-equation model of the instantaneous kinematics
    103 次引用 · 2002
  2. 2
    Singularity analysis of mechanisms and robots via a motion-space model of the instantaneous kinematics
    84 次引用 · 2002
  3. 3
    On the Development of a Specialized Flexible Gripper for Garment Handling
    47 次引用 · 2013
  4. 4
    SwarmItFIX: a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
    32 次引用 · 2013
  5. 5
    A General Method for the Numerical Computation of Manipulator Singularity Sets
    25 次引用 · 2013
  6. 6
    Design and Testing of a Highly Reconfigurable Fixture With Lockable Robotic Arms
    24 次引用 · 2016
  7. 7
    A hierarchical CSP search for path planning of cooperating self-reconfigurable mobile fixtures
    22 次引用 · 2014
  8. 8
    Convex cones in screw spaces
    17 次引用 · 2005
  9. 9
    Design of the Locomotion and Docking System of the SwarmItFIX Mobile Fixture Agent
    15 次引用 · 2013
  10. 10
    Application of a Biphasic Actuator in the Design of the CloPeMa Robot Gripper
    15 次引用 · 2014

主要合作者

MZMatteo Zoppi19 篇合著论文RMRezia Molfino10 篇合著论文KSKeerthi Sagar8 篇合著论文MJMichal Jilich5 篇合著论文VRVishal Ramadoss5 篇合著论文TZTeresa Zielińska3 篇合著论文CNCristiano Nattero3 篇合著论文LLLoan Le3 篇合著论文SMSreekumar Muthuswamy3 篇合著论文LDLuis de Leonardo3 篇合著论文BBB. Benhabib2 篇合著论文BHBo Han2 篇合著论文DLDarwin Lau2 篇合著论文MMMontserrat Manubens2 篇合著论文OBO. Bohigas2 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak2 篇合著论文LRLluís Ros2 篇合著论文WSWojciech Szynkiewicz2 篇合著论文RGR. G. Fenton2 篇合著论文CTCuong Trinh2 篇合著论文
尚未生成