Chunxin Qiu

Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

7

总引用数

44

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Artificial intelligence7 · 44 次引用
Robot7 · 44 次引用
Mobile robot6 · 35 次引用
Simulation4 · 25 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Geography3 · 18 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Terrain3 · 15 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Mechanical engineering1 · 9 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion and steering design of an active capsule robot for endoscopic inspection
9 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Locomotion and steering design of an active capsule robot for endoscopic inspection
    9 次引用 · 2009
  2. 2
    Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Cloud‐based Real‐time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large‐scale Outdoor Environments
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Terrain Inclination Aided Three-Dimensional Localization and Mapping for an Outdoor Mobile Robot
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    New method for slip and tire force estimation of wheeled mobile robot on inclined terrain
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Terrain-inclination-based Three-dimensional Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Vision-based unscented FastSLAM for mobile robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

XZXiaorui Zhu7 篇合著论文MAMark A. Minor3 篇合著论文JCJia Chen1 篇合著论文SPSu Pang1 篇合著论文FDFucheng Deng1 篇合著论文XZXiaobing Zhao1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文LGLeiming Guo1 篇合著论文YKYoungshik Kim1 篇合著论文YZYanmin Zhang1 篇合著论文
尚未生成