Rudolph Triebel

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Freiburg, Carnegie Mellon University, Technical University of Munich, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, University of Oxford, Oxford Research Group, SystemsX.ch

论文数

83

总引用数

4,008

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science83 · 4,008 次引用
Artificial intelligence80 · 3,971 次引用
Robot64 · 2,550 次引用
Mathematics25 · 2,169 次引用
Machine learning29 · 2,116 次引用
Mobile robot33 · 2,071 次引用
Computer vision47 · 1,886 次引用
Artificial neural network8 · 1,172 次引用
Bayesian probability5 · 1,165 次引用
Field (mathematics)5 · 1,158 次引用
Deep neural networks3 · 1,144 次引用
Uncertainty analysis1 · 1,134 次引用

主要成就

25
H 指数
83
论文
4,008
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of uncertainty in deep neural networks
1,134 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (12 论文)
🤝 主要合作者: 272
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Freiburg, Carnegie Mellon University, Technical University of Munich, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A survey of uncertainty in deep neural networks
    1,134 次引用 · 2023
  2. 2
    Multi-Level Surface Maps for Outdoor Terrain Mapping and Loop Closing
    346 次引用 · 2006
  3. 3
    Map building with mobile robots in dynamic environments
    270 次引用 · 2004
  4. 4
    SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
    262 次引用 · 2016
  5. 5
    A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
    257 次引用 · 2004
  6. 6
    Supervised semantic labeling of places using information extracted from sensor data
    180 次引用 · 2006
  7. 7
    An Efficient Extension to Elevation Maps for Outdoor Terrain Mapping and Loop Closing
    149 次引用 · 2007
  8. 8
    A Layered Approach to People Detection in 3D Range Data
    132 次引用 · 2010
  9. 9
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  10. 10
    Robust 3D scan point classification using associative Markov networks
    84 次引用 · 2006

主要合作者

WBWolfram Burgard19 篇合著论文MDMaximilian Durner16 篇合著论文MMMarcus Müller10 篇合著论文AWArmin Wedler9 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton9 篇合著论文WSWolfgang Stürzl9 篇合著论文RSRoland Siegwart9 篇合著论文MJMartin J. Schuster8 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla8 篇合著论文PPPatrick Pfaff7 篇合著论文MSMichal Smíšek6 篇合著论文WBWout Boerdijk6 篇合著论文FSFlorian Steidle6 篇合著论文MSMartin Sundermeyer6 篇合著论文RPRohan Paul5 篇合著论文RGRiccardo Giubilato5 篇合著论文JFJianxiang Feng5 篇合著论文LMLukas Meyer5 篇合著论文DCDaniel Cremers5 篇合著论文PLPeter Lehner4 篇合著论文
尚未生成