Christopher J. Scrapper

National Institute of Standards and Technology, Mitre (United States)

论文数

9

总引用数

222

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 222 次引用
Artificial intelligence9 · 222 次引用
Robot8 · 206 次引用
Systems engineering5 · 185 次引用
Engineering5 · 185 次引用
Software4 · 149 次引用
NIST3 · 142 次引用
Simulation2 · 138 次引用
Human–computer interaction6 · 129 次引用
Search and rescue3 · 114 次引用
Operating system4 · 112 次引用
Mobile robot6 · 105 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
222
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot simulation physics validation
73 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Mitre (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot simulation physics validation
    73 次引用 · 2007
  2. 2
    USARSim: Providing a Framework for Multi-Robot Performance Evaluation | NIST
    65 次引用 · 2006
  3. 3
    MOAST and USARSim: a combined framework for the development and testing of autonomous systems
    36 次引用 · 2006
  4. 4
    Using a priori data for prediction and object recognition in an autonomous mobile vehicle
    16 次引用 · 2003
  5. 5
    Stable Navigation Solutions for Robots in Complex Environments
    13 次引用 · 2007
  6. 6
    An Integrated Control and Simulation Environment for Mobile Robot Software Development
    7 次引用 · 2008
  7. 7
    A Mobile Robot Control Framework: From Simulation to Reality
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Quantitative Assessment of Robot-Generated Maps
    4 次引用 · 2009
  9. 9
    Ground truth and benchmarks for performance evaluation
    4 次引用 · 2003

主要合作者

SBStephen Balakirsky6 篇合著论文TCTommy Chang2 篇合著论文MSMichael Shneier2 篇合著论文THTsai Hong Hong2 篇合著论文ATAyako Takeuchi2 篇合著论文FMFrederick M. Proctor2 篇合著论文SCStefano Carpin1 篇合著论文GSGeraldine S. Cheok1 篇合著论文TRThomas R. Kramer1 篇合著论文ERElena R. Messina1 篇合著论文CTChristopher T. Pepper1 篇合著论文RLRolf Lakaemper1 篇合著论文AJAdam Jacoff1 篇合著论文RMR. Madhavan1 篇合著论文AGAfzal Godil1 篇合著论文AIAsim Imdad Wagan1 篇合著论文RMRaj Madhavan1 篇合著论文TKThomas Krämer1 篇合著论文ACAndrea Censi1 篇合著论文MLMike Lewis1 篇合著论文
尚未生成