Christian Sander

Universität Hamburg, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 105 次引用
Simulation5 · 105 次引用
Computer science5 · 105 次引用
Robot5 · 105 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Humanoid robot4 · 92 次引用
Actuator2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Control engineering1 · 68 次引用
Realization (probability)1 · 68 次引用
Microcontroller1 · 68 次引用
Embedded system1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    The BioMotionBot: A robotic device for applications in human motor learning and rehabilitation
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of the actuation of a new wrist for the next generation of the humanoid Robot ARMAR
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Design of a New Torso-Joint for the Humanoid Robot ARMAR
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Development of a new wrist for the next generation of the humanoid robot ARMAR
    6 次引用 · 2008

主要合作者

AAAlbert Albers3 篇合著论文VBVolker Bartenbach2 篇合著论文TNThomas Nelius1 篇合著论文FDFrédéric Doll1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文WBWolfgang Bürger1 篇合著论文CKCornelius Klas1 篇合著论文ASAkin Simsek1 篇合著论文KWKlaus Wilging1 篇合著论文JOJens Ottnad1 篇合著论文CSChristian Stockinger1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文TSThorsten Stein1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文AFAnne Focke1 篇合著论文TSThomas Soworka1 篇合著论文MPM. Pöschl1 篇合著论文TWTino Werner1 篇合著论文
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