Jens Ottnad

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

论文数

7

总引用数

184

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 184 次引用
Engineering7 · 184 次引用
Process (computing)6 · 178 次引用
Mechatronics6 · 178 次引用
Artificial intelligence6 · 176 次引用
Humanoid robot6 · 176 次引用
Robot6 · 176 次引用
Topology optimization5 · 97 次引用
Control engineering5 · 97 次引用
Finite element method5 · 97 次引用
Multibody system5 · 97 次引用
Engineering design process2 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
184
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Upper Body of a new Humanoid Robot - the Design of ARMAR III
81 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

代表论文

  1. 1
    Upper Body of a new Humanoid Robot - the Design of ARMAR III
    81 次引用 · 2006
  2. 2
    Methods for lightweight design of mechanical components in humanoid robots
    37 次引用 · 2007
  3. 3
    Integrated Structural and Controller Optimization in Dynamic Mechatronic Systems
    24 次引用 · 2010
  4. 4
    System based topology optimization as development tools for lightweight components in humanoid robots
    17 次引用 · 2008
  5. 5
    Integrated structural and controller optimization for lightweight robot design
    11 次引用 · 2009
  6. 6
    Structural Optimization of Components in Controlled Mechanical Systems
    8 次引用 · 2007
  7. 7
    Development of a new wrist for the next generation of the humanoid robot ARMAR
    6 次引用 · 2008

主要合作者

AAAlbert Albers7 篇合著论文CSChristian Sander1 篇合著论文HWHelge Weiler1 篇合著论文SBSven Brudniok1 篇合著论文PHPascal Ha ̈ußler1 篇合著论文PHPascal Haeussler1 篇合著论文CSChristian Sauter1 篇合著论文KSKorkiat Sedchaicharn1 篇合著论文JMJohannes Minx1 篇合著论文
尚未生成