Albert Albers

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

论文数

27

总引用数

477

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 477 次引用
Artificial intelligence22 · 450 次引用
Engineering20 · 429 次引用
Robot19 · 413 次引用
Simulation11 · 295 次引用
Humanoid robot16 · 273 次引用
Mechanical engineering4 · 228 次引用
Process (computing)11 · 206 次引用
Mobile robot5 · 197 次引用
Mechatronics7 · 180 次引用
Human–computer interaction12 · 156 次引用
Actuator2 · 139 次引用

主要成就

10
H 指数
27
论文
477
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-autonomous flying robot for physical interaction with environment
129 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education

代表论文

  1. 1
    Semi-autonomous flying robot for physical interaction with environment
    129 次引用 · 2010
  2. 2
    Upper Body of a new Humanoid Robot - the Design of ARMAR III
    81 次引用 · 2006
  3. 3
    Methods for lightweight design of mechanical components in humanoid robots
    37 次引用 · 2007
  4. 4
    Dimensions of objectives in interdisciplinary product development projects
    31 次引用 · 2011
  5. 5
    System Architecture Modeling in a Software Tool Based on the Contact and Channel Approach (C&C-A)
    29 次引用 · 2011
  6. 6
    Integrated Structural and Controller Optimization in Dynamic Mechatronic Systems
    24 次引用 · 2010
  7. 7
    System based topology optimization as development tools for lightweight components in humanoid robots
    17 次引用 · 2008
  8. 8
    Design of Modules and Components for Humanoid Robots
    14 次引用 · 2007
  9. 9
    Armar III - Design of the upper body
    12 次引用 · 2006
  10. 10
    Integrated structural and controller optimization for lightweight robot design
    11 次引用 · 2009

主要合作者

JOJens Ottnad7 篇合著论文SBSven Brudniok6 篇合著论文KSKorkiat Sedchaicharn5 篇合著论文CSChristian Sauter5 篇合著论文JOJens Ottnad5 篇合著论文CSChristian Sander3 篇合著论文PJP. John Clarkson2 篇合著论文ABAndreas Braun2 篇合著论文MFM. Frietsch2 篇合著论文WBWolfgang Bürger2 篇合著论文NBN. Burkardt2 篇合著论文CSCh Sauter2 篇合著论文JMJohannes Minx2 篇合著论文PHPascal Haeussler2 篇合著论文DCDavid C. Wynn2 篇合著论文ESEike Sadowski2 篇合著论文DWDavid Wyatt2 篇合著论文KSKorkiat Sedchaichar1 篇合著论文TSThomas Soworka1 篇合著论文PHPascal Ha ̈ußler1 篇合著论文
尚未生成