论文数
25
总引用数
374
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot24 · 364 次引用
Computer science24 · 364 次引用
Artificial intelligence23 · 353 次引用
Humanoid robot13 · 220 次引用
Engineering15 · 198 次引用
Computer vision9 · 184 次引用
Simulation14 · 179 次引用
Physics8 · 167 次引用
Control theory (sociology)9 · 143 次引用
Control (management)9 · 137 次引用
Motion (physics)6 · 123 次引用
Mobile robot7 · 109 次引用
主要成就
12
H 指数
25
论文
374
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of humanoid complicated dynamic motion based on human motion capture
46 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Flexible foot design for a humanoid robot35 次引用 · 2008
- 4A floor cleaning robot using Swedish wheels30 次引用 · 2007
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Distributed Control System for a Humanoid Robot19 次引用 · 2007
- 10
主要合作者
QHQiang Huang12 篇合著论文ZYZhangguo Yu5 篇合著论文XGXueshan Gao4 篇合著论文CLChaoquan Li3 篇合著论文XZXiaojun Zhao3 篇合著论文XGXueshan Gao3 篇合著论文DJDongyong Jia3 篇合著论文ZPZhaoqin Peng3 篇合著论文JLJianxi Li3 篇合著论文WZWeimin Zhang3 篇合著论文KKKoki KIKUCHI2 篇合著论文YBYang Bai2 篇合著论文XCXuechao Chen2 篇合著论文XDXingguang Duan2 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文JGJunyao Gao2 篇合著论文FDFuquan Dai2 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文LXLin Xie1 篇合著论文SLShuyan Liu1 篇合著论文
尚未生成