Chenyun Zhang

Fudan University, Zhejiang University

论文数

5

总引用数

20

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Control (management)4 · 16 次引用
Control theory (sociology)4 · 16 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Simulation3 · 10 次引用
Mechanism (biology)2 · 8 次引用
Kinematics2 · 8 次引用
Physics2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical optimum control of a novel wheel-legged quadruped
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Fudan University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical optimum control of a novel wheel-legged quadruped
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Implementation of a Novel Agricultural Robot with Multi-Modal Kinematics
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Pegasus: a Novel Bio-inspired Quadruped Robot with Underactuated Wheeled-Legged Mechanism <sup>*</sup>
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Structural Design and Stroke Kinematics Analysis of a Water Strider Robot
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Multi-Agent Reinforcement Learning Tracking Control of a Bionic Wheel-Legged Quadruped
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AZAnzheng Zhang4 篇合著论文YPYuzhen Pan4 篇合著论文HSHuiliang Shang4 篇合著论文RARezwan Al Islam Khan3 篇合著论文XZXuan Zhao2 篇合著论文RLRuijiao Li2 篇合著论文YGYong Guo1 篇合著论文HHHaocai Huang1 篇合著论文GWGang Wu1 篇合著论文YSYun Shen1 篇合著论文CSChaowu Sheng1 篇合著论文YWYiping Wu1 篇合著论文XLXun Liu1 篇合著论文JWJinhua Wang1 篇合著论文ZDZhaoshun Deng1 篇合著论文
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