Xuelong Li

Wuhan University, Tianjin University, Northwestern Polytechnical University, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Chinese Academy of Sciences, China Telecom (China)

论文数

10

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 132 次引用
Artificial intelligence9 · 129 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Robot4 · 99 次引用
Control engineering2 · 91 次引用
Simulation2 · 91 次引用
Mobile robot2 · 91 次引用
Kinematics2 · 83 次引用
Control theory (sociology)1 · 80 次引用
Controller (irrigation)1 · 80 次引用
Control (management)1 · 80 次引用
Model predictive control1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
132
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Wuhan University, Tianjin University, Northwestern Polytechnical University, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Chinese Academy of Sciences, China Telecom (China)

代表论文

  1. 1
    MPC-based high-speed trajectory tracking for 4WIS robot
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    Incrementally Detecting Moving Objects in Video with Sparsity and Connectivity
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and implementation of a novel amphibious robot with multimode motion
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Automatic ultrasound scanning system based on robotic arm
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Three-Dimensional Quasi-static Ultrasound Strain Imaging System Using A 6-DoF Robotic Arm
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Depth Helps: Improving Pre-trained RGB-based Policy with Depth Information Injection
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Pattern Recognition
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Cross-Domain Policy Adaptation via Value-Guided Data Filtering
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QHQinghua Huang2 篇合著论文BZBin Zhao2 篇合著论文BZBin Zhao2 篇合著论文FLFusheng Liu2 篇合著论文JHJianping He1 篇合著论文XDXiaoming Duan1 篇合著论文GWGuoshun Wang1 篇合著论文QCQizhi Chen1 篇合著论文JYJianan Yao1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文YLY. Lawrence Yao1 篇合著论文JPJing Pan1 篇合著论文DQDelin Qu1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文YYYanzhang Yao1 篇合著论文XLXiaoli Li1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文XCXilin Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前