Charles Kim

Bucknell University

论文数

6

总引用数

285

H-Index

6

关于

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研究焦点

Mechanical engineering6 · 285 次引用
Computer science6 · 285 次引用
Engineering6 · 285 次引用
Artificial intelligence6 · 285 次引用
Actuator5 · 263 次引用
Physics5 · 256 次引用
Materials science3 · 224 次引用
Soft robotics2 · 200 次引用
Robot5 · 194 次引用
Structural engineering4 · 166 次引用
Finite element method3 · 142 次引用
Composite material2 · 133 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
285
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of soft robotic actuators using fluid-filled fiber-reinforced elastomeric enclosures in parallel combinations
109 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Bucknell University

代表论文

  1. 1
    Design of soft robotic actuators using fluid-filled fiber-reinforced elastomeric enclosures in parallel combinations
    109 次引用 · 2012
  2. 2
    Kinematics of a Generalized Class of Pneumatic Artificial Muscles
    91 次引用 · 2015
  3. 3
    Synthesis and Analysis of Soft Parallel Robots Comprised of Active Constraints
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    Evaluating Mobility Behavior of Fluid Filled Fiber-Reinforced Elastomeric Enclosures
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Toward the Design of a Decoupled, Two-Dimensional, Vision-Based μN Force Sensor
    22 次引用 · 2010
  6. 6
    Kinematic Synthesis of Fiber Reinforced Soft Actuators in Parallel Combinations
    10 次引用 · 2012

主要合作者

GKGirish Krishnan6 篇合著论文SKSridhar Kota5 篇合著论文JBJoshua Bishop-Moser4 篇合著论文JRJordan Rivera1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文JBJonathan B. Hopkins1 篇合著论文DJDavid J. Cappelleri1 篇合著论文
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