Changwu Qiu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 46 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Geometry3 · 35 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Physics2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Line (geometry)2 · 21 次引用
Task (project management)2 · 21 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Mathematical analysis1 · 19 次引用
Monotone polygon1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators
19 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators
    19 次引用 · 2008
  2. 2
    Modeling and Analysis of the Dynamics of an Omni-directional Mobile Manipulators System
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Analysis of dynamic stability constraints for a mobile humanoid robot
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Graphical Programming and 3D Simulation Environment for Robot
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    Improving the stability level for on-line planning of mobile manipulators
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    Graphical Programming, Simulation and Control System for Dual-Arm Mobile Robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

QCQixin Cao4 篇合著论文SMShouhong Miao2 篇合著论文YEYaskawa Electric1 篇合著论文INIkuo Nagamatsu1 篇合著论文HXHua Xu1 篇合著论文YLYangmin Li1 篇合著论文JWJingguo Wang1 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama1 篇合著论文LYLeibin Yu1 篇合著论文
尚未生成