Jingguo Wang

University of Macau

论文数

10

总引用数

105

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 105 次引用
Artificial intelligence10 · 105 次引用
Computer science10 · 105 次引用
Control theory (sociology)8 · 92 次引用
Mobile robot8 · 80 次引用
Kinematics7 · 70 次引用
Humanoid robot6 · 70 次引用
Engineering7 · 67 次引用
Simulation7 · 60 次引用
Robot kinematics5 · 58 次引用
Control (management)5 · 49 次引用
Control engineering5 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
105
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics analysis for the arm of a mobile humanoid robot based on the closed-loop algorithm
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Macau

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics analysis for the arm of a mobile humanoid robot based on the closed-loop algorithm
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Hybrid impedance control of a 3-DOF robotic arm used for rehabilitation treatment
    18 次引用 · 2010
  3. 3
    Kinematics and tip-over stability analysis for a mobile humanoid robot moving on a slope
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Dynamic modeling of a mobile humanoid robot
    11 次引用 · 2009
  5. 5
    A survey on the structures of current mobile humanoid robots
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Analysis on the interaction between the nonholonomic mobile modular robot and the environment
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    DYNAMICS MODELING AND SIMULATION OF A KIND OF WHEELED HUMANOID ROBOT BASED ON SCREW THEORY
    7 次引用 · 2012
  8. 8
    Analysis of dynamic stability constraints for a mobile humanoid robot
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Dynamic Control and Analysis of a Nonholonomic Mobile Modular Robot
    5 次引用 · 2009
  10. 10
    Kinematic analysis of a mobile robot with two-body frames
    4 次引用 · 2008

主要合作者

YLYangmin Li10 篇合著论文CQChangwu Qiu1 篇合著论文
尚未生成