Changsu Ha

Seoul National University, Samsung (South Korea)

论文数

8

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Robot5 · 49 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Kinematics3 · 43 次引用
Teleoperation3 · 43 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Telerobotics2 · 27 次引用
Haptic technology2 · 27 次引用
Workspace2 · 27 次引用
Master/slave1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body multi-modal semi-autonomous teleoperation of mobile manipulator systems
25 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Seoul National University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Whole-body multi-modal semi-autonomous teleoperation of mobile manipulator systems
    25 次引用 · 2015
  2. 2
    Teleoperation of a platoon of distributed wheeled mobile robots with predictive display
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Passivity-based control of manipulator-stage systems on vertical flexible beam
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Experimental evaluation of passivity-based control of manipulator-stage system on flexible beam
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Hierarchical Action Chunking Transformer: Learning Temporal Multimodality from Demonstrations with Fast Imitation Behavior
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    RGBD Fusion Grasp Network with Large-Scale Tableware Grasp Dataset
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    User Interface Design for Semi-Autonomous Teleoperation of Manipulator-Stage System on Flexible Beam
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Vision-Based Collision-Free Formation Control of Multi-UGVs using a Camera on UAV
    2 次引用 · 2013

主要合作者

DLDongjun Lee6 篇合著论文HKHackchan Kim3 篇合著论文HHHeungwoo Han2 篇合著论文JAJoonmo Ahn2 篇合著论文HSHoseong Seo1 篇合著论文JYJaemin Yoon1 篇合著论文YLYongseok Lee1 篇合著论文YLYonghan Lee1 篇合著论文SHSunpyo Hong1 篇合著论文DPDongwoo Park1 篇合著论文GRGun Rae Cho1 篇合著论文JHJ. Hyeon Park1 篇合著论文JLJeong-Seob Lee1 篇合著论文JAJoonmo Ahn1 篇合著论文RCRakjoon Chung1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文JHJongbeom Her1 篇合著论文JKJunghyun Kwon1 篇合著论文WCWonhyuk Choi1 篇合著论文SPSangyul Park1 篇合著论文
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