Amartya Purushottam

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Teleoperation3 · 28 次引用
Human–computer interaction3 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Key (lock)1 · 19 次引用
Retargeting1 · 19 次引用
Computer vision1 · 19 次引用
Kinematics1 · 19 次引用
Haptic technology1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Wheeled Humanoid
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Wheeled Humanoid
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid LMC: Hybrid Learning and Model-based Control for Wheeled Humanoid Robot via Ensemble Deep Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Hands-free Telelocomotion of a Wheeled Humanoid
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Hands-free Telelocomotion of a Wheeled Humanoid toward Dynamic Mobile Manipulation via Teleoperation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DBDonghoon Baek3 篇合著论文YJYeongtae Jung3 篇合著论文JRJoão Ramos2 篇合著论文JRJoão Ramos2 篇合著论文KMKevin Murphy1 篇合著论文KMKevin Murphy1 篇合著论文CXChristopher Xu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前