ChangSoo Han

Hanyang University

论文数

7

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 51 次引用
Artificial intelligence7 · 51 次引用
Computer science7 · 51 次引用
Trajectory5 · 41 次引用
Mobile robot5 · 40 次引用
Computer vision6 · 39 次引用
Simulation4 · 39 次引用
Physics3 · 22 次引用
Path (computing)4 · 21 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Position (finance)2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of human-robot interfacing method for assistive wearable robot of the human upper extremities
12 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Development of human-robot interfacing method for assistive wearable robot of the human upper extremities
    12 次引用 · 2008
  2. 2
    Robot Palletizing Simulation Using Heuristic Pattern Generation and Trajectory Optimization
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    The direct teaching and playback method for robotic deburring system using the adaptiveforce-control
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    Analysis of a Geometric Path Tracking Method for a Nonholonomic Mobile Robots Based on Vector Pursuit
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Off-line robot palletizing simulator using optimized pattern and trajectory generation algorithm
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Analysis of a geometric path tracking method for a nonholonomic mobile robots based on
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Study on teaching path reconstruction algorithm based direct teaching and playback method
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SYSeung-Nam Yu3 篇合著论文BYByungGab Yu2 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim2 篇合著论文SHSeung Hoon Lee2 篇合著论文CLChengJie Li2 篇合著论文JLJiyeong Lee2 篇合著论文SLSungjin Lim2 篇合著论文MKMaing-Kyu Kang2 篇合著论文VPVector Pursuit1 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim1 篇合著论文GCGwang-Jo Chung1 篇合著论文CPChanhun Park1 篇合著论文SKSung‐Rak Kim1 篇合著论文JHJung‐Soo Han1 篇合著论文HLHeedon Lee1 篇合著论文
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