Chanhun Park

Korea Institute of Machinery & Materials, Intelligent Machines (Sweden)

论文数

62

总引用数

841

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science61 · 816 次引用
Artificial intelligence60 · 812 次引用
Robot58 · 804 次引用
Engineering51 · 769 次引用
Simulation35 · 555 次引用
Mechanical engineering21 · 492 次引用
Robotic arm22 · 437 次引用
Mathematics15 · 295 次引用
Mobile robot28 · 275 次引用
Human–computer interaction8 · 270 次引用
Dual (grammatical number)23 · 258 次引用
Control engineering28 · 252 次引用

主要成就

14
H 指数
62
论文
841
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
200 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2013 (8 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials, Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
    200 次引用 · 2021
  2. 2
    Shape-Adaptive Universal Soft Parallel Gripper for Delicate Grasping Using a Stiffness-Variable Composite Structure
    60 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and kinematics analysis of dual arm robot manipulator for precision assembly
    59 次引用 · 2008
  4. 4
    Six-Axis Force/Torque Fingertip Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand
    40 次引用 · 2020
  5. 5
    Dual arm robot for packaging and assembling of IT products
    39 次引用 · 2012
  6. 6
    A Novel Intrinsic Force Sensing Method for Robot Manipulators During Human–Robot Interaction
    26 次引用 · 2021
  7. 7
    Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet
    25 次引用 · 2024
  8. 8
    Design of dual arm robot manipulator for precision assembly of mechanical parts
    20 次引用 · 2008
  9. 9
    Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
    20 次引用 · 2010
  10. 10
    Performance Evaluation of Industrial Dual-Arm Robot
    19 次引用 · 2008

主要合作者

TCTae-Yong Choi25 篇合著论文DIDong Il Park20 篇合著论文HKHwi-Su Kim16 篇合著论文HMHyun Min16 篇合著论文KPKyoung-Taik Park10 篇合著论文DKDoohyung Kim9 篇合著论文JHJin Ho Kyung9 篇合著论文JPJong-Woo Park7 篇合著论文DPDongil Park6 篇合著论文UKUikyum Kim5 篇合著论文SSSung-Hyuk Song5 篇合著论文BKByungin Kim4 篇合著论文DIDong Il Park4 篇合著论文JCJoono Cheong3 篇合著论文JPJongwoo Park3 篇合著论文DIDong Il Park3 篇合著论文YSYoung-Jae Shin3 篇合著论文TYTae Yong Choi3 篇合著论文YSYong-Sin Seo3 篇合著论文BKByung‐In Kim3 篇合著论文
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