Tae Yong Choi

Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Mobile robot5 · 33 次引用
Robot control4 · 31 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Automation3 · 24 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Mechanical engineering3 · 24 次引用
Embedded system3 · 19 次引用
Dual (grammatical number)3 · 19 次引用
Robotic arm3 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of dual-arm robot for cell manufacturing process
14 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Design and control of dual-arm robot for cell manufacturing process
    14 次引用 · 2013
  2. 2
    User-friendly teaching tool for a robot manipulator in human robot collaboration
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    MODMAN: SELF-RECONFIGURABLE MODULAR MANIPULATION SYSTEM FOR EXPANSION OF ROBOT APPLICABILITY
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Design of software framework for system integration of dual-arm robot
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Design of robotic cell with multi dual-arm robots
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Variable Passive Compliance Device for Robotic Assembly
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HMHyun Min6 篇合著论文DIDong Il Park5 篇合著论文JHJin Ho Kyung4 篇合著论文CPChanhun Park3 篇合著论文DHDoo Hyung Kim1 篇合著论文JLJoo-Haeng Lee1 篇合著论文GJGwang Jo Chung1 篇合著论文WLWoosub Lee1 篇合著论文SHSeonghun Hong1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文BKByung‐In Kim1 篇合著论文SLSukhan Lee1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文MAMuhammad Atif1 篇合著论文JKJeong-Jung Kim1 篇合著论文JLJaeyeon Lee1 篇合著论文YSYoungsu Son1 篇合著论文HSHwi Su Kim1 篇合著论文CHChan Hun Park1 篇合著论文
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