Dong Il Park

Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 65 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Engineering5 · 58 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Contact force1 · 40 次引用
Field (mathematics)1 · 40 次引用
Algorithm1 · 40 次引用
Position (finance)1 · 40 次引用
Process (computing)1 · 40 次引用
State (computer science)1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assembly process monitoring algorithm using force data and deformation data
40 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Assembly process monitoring algorithm using force data and deformation data
    40 次引用 · 2018
  2. 2
    A new approach to generate the DH parameters of modular robots
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of high payload dual arm robot with modifiable forearm module depending on mission
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Post-processing of Direct Teaching Trajectory in Industrial Robots
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Shape-adaptive Stiffness Variable Soft Gripper Using Porous Structure
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    The library for grasp synthesis & robot simulation
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Smart Passive Compliance Device System for Precision Assembly Task with Industrial Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CPChanhun Park4 篇合著论文HKHwi-Su Kim3 篇合著论文JPJong-Woo Park2 篇合著论文TCTae-Yong Choi2 篇合著论文HMHyun Min2 篇合著论文JKJin-Ho Kyung1 篇合著论文HKHwi-Su Kim1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文SSSung-Hyuk Song1 篇合著论文DLDong-Hyeong Lee1 篇合著论文HSHeonseop Shin1 篇合著论文SRSungsoo Rhim1 篇合著论文CPChan-hun Park1 篇合著论文JCJunsuk Choi1 篇合著论文DKDoohyung Kim1 篇合著论文KCKwangcho Chung1 篇合著论文SJSeong Jin Cho1 篇合著论文MNMin-Woo Na1 篇合著论文BKByeung-In Kim1 篇合著论文JLJaeyoung Lee1 篇合著论文
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