Doohyung Kim

Korea Institute of Machinery & Materials, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

15

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 80 次引用
Robot15 · 80 次引用
Artificial intelligence15 · 80 次引用
Engineering13 · 74 次引用
Simulation11 · 60 次引用
Mobile robot8 · 59 次引用
Robotic arm7 · 50 次引用
Dual (grammatical number)5 · 45 次引用
Mechanical engineering7 · 44 次引用
Mobile manipulator5 · 42 次引用
Control engineering7 · 42 次引用
Automation3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
15
论文
80
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of dual arm robot manipulator for precision assembly of mechanical parts
20 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Korea Institute of Machinery & Materials, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of dual arm robot manipulator for precision assembly of mechanical parts
    20 次引用 · 2008
  2. 2
    Design and analysis of the dual arm manipulator for rescue robot
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Structural analysis of 600Kgf heavy duty handling robot
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Design of dual arm robot manipulator using modular actuators with CAN communication networks
    8 次引用 · 2008
  5. 5
    Analysis and Design of Heavy Duty Handling Robot
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    Design of high payload dual arm robot with modifiable forearm module depending on mission
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Generalized Graph Representation of Tendon Driven Robot Mechanism
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Designing of heavy duty handling robot (HEDURI-I robot design)
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Variable passive compliance device for the robotic assembly
    3 次引用 · 2017
  10. 10
    The Effects of Design Parameters on the Mechanical Precision of an End Effector on a Parallel Kinematic Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CPChanhun Park9 篇合著论文HKHwi-Su Kim4 篇合著论文GCGwang-Jo Chung3 篇合著论文DIDong Il Park3 篇合著论文TCTae-Yong Choi3 篇合著论文KPKyoung-Taik Park2 篇合著论文BKByungin Kim2 篇合著论文JPJoohan Park2 篇合著论文DIDong Il Park2 篇合著论文CPCheolhoon Parkx1 篇合著论文HKHae-Joo Ko1 篇合著论文MUMasaru Uchiyama1 篇合著论文YYYijun Yoo1 篇合著论文CKChang-Min Ko1 篇合著论文SLSeonghui Lee1 篇合著论文DPDongil Park1 篇合著论文YCYoungsu Cho1 篇合著论文DIDong Il Park1 篇合著论文HMHyun Min1 篇合著论文CPChan-Hoon Park1 篇合著论文
尚未生成