Cesare Fantuzzi

University of Modena and Reggio Emilia, University of Bologna

论文数

79

总引用数

2,331

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science79 · 2,331 次引用
Artificial intelligence73 · 2,224 次引用
Robot71 · 2,116 次引用
Engineering60 · 1,788 次引用
Control (management)35 · 1,188 次引用
Control engineering36 · 1,072 次引用
Mobile robot36 · 1,040 次引用
Mathematics25 · 1,008 次引用
Control theory (sociology)25 · 806 次引用
Human–computer interaction22 · 656 次引用
Human–robot interaction10 · 644 次引用
Simulation17 · 641 次引用

主要成就

28
H 指数
79
论文
2,331
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tank-based approach to impedance control with variable stiffness
196 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (13 论文)
🤝 主要合作者: 84
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia, University of Bologna

代表论文

  1. 1
    A tank-based approach to impedance control with variable stiffness
    196 次引用 · 2013
  2. 2
    A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction
    184 次引用 · 2019
  3. 3
    Arbitrarily shaped formations of mobile robots: artificial potential fields and coordinate transformation
    108 次引用 · 2011
  4. 4
    Cooperative cloud robotics architecture for the coordination of multi-AGV systems in industrial warehouses
    106 次引用 · 2017
  5. 5
    Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction
    102 次引用 · 2017
  6. 6
    Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
    102 次引用 · 2007
  7. 7
    Relieving operators’ workload: Towards affective robotics in industrial scenarios
    87 次引用 · 2018
  8. 8
    Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment
    82 次引用 · 2019
  9. 9
    A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance While Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations
    79 次引用 · 2020
  10. 10
    Survey on Human-Robot Interaction for Robot Programming in Industrial Applications
    78 次引用 · 2018

主要合作者

CSCristian Secchi72 篇合著论文LSLorenzo Sabattini43 篇合著论文FFFederica Ferraguti14 篇合著论文CTChiara Talignani Landi11 篇合著论文VVValeria Villani9 篇合著论文ALAlessio Levratti9 篇合著论文RORoberto Olmi7 篇合著论文MBMarcello Bonfè7 篇合著论文VDValerio Digani6 篇合著论文GRGiuseppe Riggio5 篇合著论文ECElena Cardarelli5 篇合著论文SSStefano Stramigioli4 篇合著论文CMClaudio Melchiorri4 篇合著论文BCBeatrice Capelli3 篇合著论文ADAntonio De Vuono3 篇合著论文FLFrancesco Leali2 篇合著论文JNJulia N. Czerniak2 篇合著论文FPFabio Pini2 篇合著论文RFRiccardo Falconi2 篇合著论文AMAlexander Mertens2 篇合著论文
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