Carlo Ferraresi

Politecnico di Torino, University of Ferrara

论文数

26

总引用数

270

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 270 次引用
Engineering17 · 227 次引用
Artificial intelligence18 · 227 次引用
Robot17 · 220 次引用
Physics8 · 141 次引用
Parallel manipulator3 · 112 次引用
Mechanical engineering6 · 108 次引用
Robotics6 · 103 次引用
Control theory (sociology)7 · 87 次引用
Control engineering9 · 82 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 71 次引用
Simulation7 · 70 次引用

主要成就

8
H 指数
26
论文
270
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanics of turin parallel robot
43 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1995 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Ferrara

代表论文

  1. 1
    Mechanics of turin parallel robot
    43 次引用 · 1997
  2. 2
    A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
    38 次引用 · 2006
  3. 3
    Advances in Service and Industrial Robotics
    38 次引用 · 2017
  4. 4
    A new 6‐DOF parallel robotic structure actuated by wires: The WiRo‐6.3
    31 次引用 · 2004
  5. 5
    The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and Realisation of a Flexible Pneumatic Actuator for Robotics
    9 次引用 · 1997
  7. 7
    Mobile robot with wheels and legs
    9 次引用 · 1988
  8. 8
    Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
    8 次引用 · 2015
  9. 9
    Identification of Physical Parameters in a Robotized IPC Device Interacting with Human
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    Pneumo-tronic Perturbator for the Study of Human Postural Responses
    7 次引用 · 2019

主要合作者

DMDaniela Maffiodo5 篇合著论文CDCarlo De Benedictis5 篇合著论文GQGiuseppe Quaglia5 篇合著论文WFWalter Franco4 篇合著论文HHHamidreza Hajimirzaalian3 篇合著论文MSMassimo Sorli3 篇合著论文FPFrancesco Pescarmona3 篇合著论文AMAndrea Manuello Bertetto3 篇合著论文MVMiomir Vukobratović2 篇合著论文MPMaria Paterna2 篇合著论文GBGuido Belforte2 篇合著论文BBBranislav Borovać2 篇合著论文MPMarco Paoloni2 篇合著论文MKMaja Kolarski2 篇合著论文LSLuigi Sambuelli1 篇合著论文SRSilvestro Roatta1 篇合著论文GGGiovanni Gerardo Muscolo1 篇合著论文JSJ.A. Somolinos1 篇合著论文AMA. Manuello1 篇合著论文LMLuigi Mazza1 篇合著论文
尚未生成