C. E. Campbell

Goddard Space Flight Center

论文数

4

总引用数

103

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 103 次引用
Computer science4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Control theory (sociology)4 · 103 次引用
Physics4 · 103 次引用
Kinematics3 · 101 次引用
Stewart platform3 · 101 次引用
Inverse kinematics3 · 101 次引用
Mathematics3 · 79 次引用
Geometry3 · 79 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 77 次引用
Mobile robot2 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
103
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
42 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Goddard Space Flight Center

代表论文

  1. 1
    Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
    42 次引用 · 2002
  2. 2
    Analysis and implementation of a 6 DOF Stewart Platform-based robotic wrist
    35 次引用 · 1991
  3. 3
    Experimental study of motion control and trajectory planning for a Stewart Platform robot manipulator
    24 次引用 · 2002
  4. 4
    Collision-free path planning for a three-degree-of-freedom robot
    2 次引用 · 1991

主要合作者

CCCharles C. Nguyen3 篇合著论文SSSami S. Antrazi2 篇合著论文ZZZebin Zhou1 篇合著论文ZZZhen‐Lei Zhou1 篇合著论文ZZZ.-L. Zhou1 篇合著论文SCSami C. Antrazi1 篇合著论文
尚未生成