Z.-L. Zhou

Catholic University of America, Xiangtan University

论文数

4

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 78 次引用
Kinematics3 · 78 次引用
Stewart platform2 · 74 次引用
Physics2 · 74 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Applied mathematics1 · 42 次引用
Cartesian coordinate system1 · 42 次引用
Forward kinematics1 · 42 次引用
Inverse kinematics1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
42 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Catholic University of America, Xiangtan University

代表论文

  1. 1
    Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
    42 次引用 · 2002
  2. 2
    Analysis and implementation of a 6 DOF Steward platform-based force sensor for passive compliant robotic assembly
    32 次引用 · 2002
  3. 3
    A methodology for geometric design of closed kinematic chain mechanisms
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    A Lightweight Operation Mode Decision Method for Cleaning Robots Driven by Garbage Attributes Perception
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CCCharles C. Nguyen3 篇合著论文SSSami S. Antrazi3 篇合著论文HTHongzhong Tang1 篇合著论文CEC. E. Campbell1 篇合著论文JZJiang Zhu1 篇合著论文DZDongbo Zhang1 篇合著论文MDMark D. Bryfogle1 篇合著论文
尚未生成