Zhen‐Lei Zhou

Catholic University of America, University of America

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Kinematics5 · 63 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Control theory (sociology)5 · 56 次引用
Inverse kinematics4 · 53 次引用
Physics4 · 53 次引用
Stewart platform4 · 53 次引用
Robot4 · 52 次引用
Simulation4 · 52 次引用
Actuator4 · 52 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and implementation of a 6 DOF Stewart Platform-based robotic wrist
35 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Catholic University of America, University of America

代表论文

  1. 1
    Analysis and implementation of a 6 DOF Stewart Platform-based robotic wrist
    35 次引用 · 1991
  2. 2
    Trajectory Planning and Kinematic Control of a Stewart Platform-Based Manipulator
    11 次引用 · 1991
  3. 3
    A robotically assisted munition loading system
    10 次引用 · 1995
  4. 4
    Analysis and design of a six-degree-of-freedom Stewart platform-based robotic wrist
    4 次引用 · 1991
  5. 5
    Trajectory planning and control of kinematically redundant robotic manipulators
    3 次引用 · 1994
  6. 6
    SIX-DEGREE-OF-FREEDOM
    3 次引用 · 1991

主要合作者

CCCharles C. Nguyen5 篇合著论文SSSami S. Antrazi3 篇合著论文CEC. E. Campbell1 篇合著论文MDMark D. Bryfogle1 篇合著论文SCSami C. Antrazi1 篇合著论文
尚未生成