Sami S. Antrazi

Catholic University of America, University of America

论文数

8

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 122 次引用
Artificial intelligence8 · 122 次引用
Kinematics8 · 122 次引用
Computer science8 · 122 次引用
Stewart platform7 · 118 次引用
Robot7 · 118 次引用
Physics7 · 118 次引用
Inverse kinematics6 · 86 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Parallel manipulator4 · 79 次引用
Control engineering5 · 73 次引用
Simulation5 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
122
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
42 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Catholic University of America, University of America

代表论文

  1. 1
    Efficient computation of forward kinematics and Jacobian matrix of a Stewart platform-based manipulator
    42 次引用 · 2002
  2. 2
    Analysis and implementation of a 6 DOF Steward platform-based force sensor for passive compliant robotic assembly
    32 次引用 · 2002
  3. 3
    Experimental study of motion control and trajectory planning for a Stewart Platform robot manipulator
    24 次引用 · 2002
  4. 4
    Trajectory Planning and Kinematic Control of a Stewart Platform-Based Manipulator
    11 次引用 · 1991
  5. 5
    Analysis and design of a six-degree-of-freedom Stewart platform-based robotic wrist
    4 次引用 · 1991
  6. 6
    A methodology for geometric design of closed kinematic chain mechanisms
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    SIX-DEGREE-OF-FREEDOM
    3 次引用 · 1991
  8. 8
    Trajectory planning and control of a 6 DOF manipulator with Stewart platform-based mechanism
    2 次引用 · 1990

主要合作者

CCCharles C. Nguyen8 篇合著论文ZZZhen‐Lei Zhou3 篇合著论文ZZZ.-L. Zhou3 篇合著论文CEC. E. Campbell2 篇合著论文ZZZebin Zhou1 篇合著论文MDMark D. Bryfogle1 篇合著论文
尚未生成