Boris Lohmann

Technical University of Munich, University of Bremen, Indian Institute of Technology Bombay

论文数

13

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 231 次引用

Artificial intelligence13 · 231 次引用

Robot10 · 220 次引用

Mobile robot6 · 181 次引用

Control (management)8 · 147 次引用

Engineering9 · 146 次引用

Control engineering7 · 136 次引用

Control theory (sociology)7 · 136 次引用

Controller (irrigation)5 · 110 次引用

Humanoid robot1 · 97 次引用

Admittance1 · 97 次引用

Electrical impedance1 · 97 次引用

主要成就

6

H 指数

13

论文

231

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators

97 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2020 (4 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Bremen, Indian Institute of Technology Bombay

代表论文

1
Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
97 次引用 · 2015
2
Collective navigation of a multi-robot system in an unknown environment
63 次引用 · 2020
3
Robust control for a flexible-link manipulator using sliding mode techniques and nonlinear H/sub ∞/ control design methods
18 次引用 · 2002
4
Optimal Control of a Swarming Multi-agent System through Guidance of a Leader-Agent
11 次引用 · 2019
5
An Information-Driven Algorithm in Flocking Systems for an Improved Obstacle Avoidance
8 次引用 · 2019
6
Extension of the Cucker-Dong Flocking with a Virtual Leader and a Reactive Control Law
8 次引用 · 2019
7
Sensor-based Exploration of an Unknown Area with Multiple Mobile Agents
5 次引用 · 2020
8
Visual servoing for a non-holonomic mobile robot using a range-image-camera
5 次引用 · 2001
9
Sliding Mode Tracking Control for a Single-Link Flexible Robot Arm
5 次引用 · 2000
10
Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum
3 次引用 · 2020

尚未生成