Bingtuan Gao

Southeast University, Michigan State University

论文数

24

总引用数

514

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 514 次引用
Artificial intelligence23 · 510 次引用
Robot20 · 472 次引用
Engineering20 · 451 次引用
Physics13 · 434 次引用
Mobile robot15 · 416 次引用
Simulation12 · 407 次引用
Control theory (sociology)9 · 374 次引用
Control (management)6 · 299 次引用
Jump4 · 278 次引用
Jumping4 · 278 次引用
Electronic engineering2 · 183 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
514
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
MSU Jumper: A Single-Motor-Actuated Miniature Steerable Jumping Robot
167 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Southeast University, Michigan State University

代表论文

  1. 1
    MSU Jumper: A Single-Motor-Actuated Miniature Steerable Jumping Robot
    167 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of a controllable and continuous jumping robot
    45 次引用 · 2011
  3. 3
    Inverse kinematics and workspace analysis of a cable-driven parallel robot with a spring spine
    40 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of a miniature self-stabilization jumping robot
    40 次引用 · 2009
  5. 5
    An omnidirectional 3D sensor with line laser scanning
    33 次引用 · 2016
  6. 6
    Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a 3 DOF Flexible Parallel Humanoid Neck Robot
    28 次引用 · 2017
  7. 7
    Design and testing of a controllable miniature jumping robot
    26 次引用 · 2010
  8. 8
    Design and Nonlinear Control of a 2-DOF Flexible Parallel Humanoid Arm Joint Robot
    16 次引用 · 2017
  9. 9
    Development and sensitivity analysis of a portable calibration system for joint offset of industrial robot
    16 次引用 · 2009
  10. 10
    High-accuracy visual/PSD hybrid servoing of robotic manipulator
    13 次引用 · 2008

主要合作者

JZJianguo Zhao8 篇合著论文NXNing Xi7 篇合著论文CLChuande Liu5 篇合著论文JHJiahong He4 篇合著论文LXLi Xiao4 篇合著论文MWMatt W. Mutka4 篇合著论文LJLeijie Jiang3 篇合著论文YSYantao Shen2 篇合著论文JXJing Xu2 篇合著论文JZJianbao Zhu2 篇合著论文SGShaoxiong Guo2 篇合著论文CYChuang Yu2 篇合著论文LSLixia Sun2 篇合著论文HSHonggang Song2 篇合著论文YTYi Tang2 篇合著论文ATAdriana Tapus2 篇合著论文ZZZhenyu Zhu2 篇合著论文TFThomas Fuhlbrigge1 篇合著论文HWHuan Wang1 篇合著论文QSQuan Shi1 篇合著论文
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