Bo Hu

Yanshan University

论文数

7

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 84 次引用
Robot6 · 84 次引用
Engineering6 · 80 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Physics6 · 75 次引用
Classical mechanics5 · 73 次引用
Kinematics5 · 73 次引用
Parallel manipulator5 · 73 次引用
Structural engineering4 · 67 次引用
Stiffness3 · 64 次引用
Geometry2 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
86
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    Terminal Position and Orientation Coupling in Lower Mobility Robots
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Analyses of the stiffness and elastic deformation of a 2(3-SPR) serial—parallel manipulator
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    Type Synthesis of Self-Alignment Parallel Ankle Rehabilitation Robot with Suitable Passive Degrees of Freedom
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Design, Kinematics and Stiffness Analysis of a Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Modeling, Kinematics, and Dynamics of a Rigid-Flexible Coupling Spring-Cable-Driven Parallel Robot
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Design and analysis of a novel underwater vector propulsion system based on 2SPS+SP/SPR parallel propelling mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JYJiantao Yao1 篇合著论文WLWenjuan Lu1 篇合著论文NYNijia Ye1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文DZDaxing Zeng1 篇合著论文DFDabao Fan1 篇合著论文QWQixin Wu1 篇合著论文WTWeijian Tan1 篇合著论文YXYundou Xu1 篇合著论文JYJianping Yu1 篇合著论文DZDongsheng Zhang1 篇合著论文YLYi Lü1 篇合著论文YLYa Liu1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文QWQingjun Wu1 篇合著论文
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