Bharat Joshi

University of South Carolina

论文数

7

总引用数

1,223

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 1,223 次引用
Artificial intelligence7 · 1,223 次引用
Underwater6 · 1,204 次引用
Engineering3 · 1,187 次引用
Visualization2 · 1,180 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 1,180 次引用
Fuse (electrical)2 · 1,180 次引用
Inertial measurement unit2 · 1,180 次引用
Data mining2 · 1,180 次引用
Robot6 · 1,122 次引用
Human–computer interaction2 · 1,086 次引用
Data science1 · 1,079 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
1,223
总引用数
175
篇均引用
🏆 最高被引论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
1,079 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of South Carolina

代表论文

  1. 1
    2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    1,079 次引用 · 2019
  2. 2
    Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain
    101 次引用 · 2019
  3. 3
    SM/VIO: Robust Underwater State Estimation Switching Between Model-based and Visual Inertial Odometry
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Robot Exploration of Underwater Structures
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards Mapping of Underwater Structures by a Team of Autonomous Underwater Vehicles
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Visual Inertial Odometry for Robust Underwater Estimation
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    DeepURL: Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

IRIoannis Rekleitis7 篇合著论文MXMarios Xanthidis5 篇合著论文AQAlberto Quattrini Li4 篇合著论文SRSharmin Rahman3 篇合著论文AHAlan Hernandez2 篇合著论文NKNare Karapetyan2 篇合著论文BCBrennan Cain2 篇合著论文JVJames V. Johnson2 篇合著论文MKMichail Kalaitzakis2 篇合著论文NVNikolaos Vitzilaios2 篇合著论文HDHunter Damron2 篇合著论文SNSrihari Nelakuditi1 篇合著论文CTChanaka Thushitha Bandara1 篇合著论文MModasshir1 篇合著论文NBNathaniel Burgdorfer1 篇合著论文IPIoannis Poulakakis1 篇合著论文GDGregory Dudek1 篇合著论文TMTravis Manderson1 篇合著论文HGHerbert G. Tanner1 篇合著论文PMPhilippos Mordohai1 篇合著论文
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