Bengt Lennartson

Chalmers University of Technology, University West

论文数

54

总引用数

1,339

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 1,335 次引用
Engineering46 · 1,286 次引用
Artificial intelligence41 · 1,003 次引用
Mathematics32 · 641 次引用
Robot30 · 633 次引用
Mathematical optimization25 · 627 次引用
Energy consumption19 · 594 次引用
Energy (signal processing)20 · 570 次引用
Mechanical engineering13 · 568 次引用
Process (computing)10 · 532 次引用
Control (management)15 · 478 次引用
Deposition (geology)5 · 428 次引用

主要成就

17
H 指数
54
论文
1,339
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Height control of laser metal-wire deposition based on iterative learning control and 3D scanning
248 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology, University West

代表论文

  1. 1
    Height control of laser metal-wire deposition based on iterative learning control and 3D scanning
    248 次引用 · 2012
  2. 2
    Increased stability in laser metal wire deposition through feedback from optical measurements
    137 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling and Optimization of Energy Consumption in Cooperative Multi-Robot Systems
    127 次引用 · 2012
  4. 4
    High-Level Scheduling of Energy Optimal Trajectories
    91 次引用 · 2012
  5. 5
    Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
    61 次引用 · 2022
  6. 6
    Energy and Peak Power Optimization of Time-Bounded Robot Trajectories
    60 次引用 · 2017
  7. 7
    Energy Optimization of Large-Scale AGV Systems
    58 次引用 · 2020
  8. 8
    Productivity/energy optimisation of trajectories and coordination for cyclic multi-robot systems
    56 次引用 · 2017
  9. 9
    AREUS — Innovative hardware and software for sustainable industrial robotics
    46 次引用 · 2015
  10. 10
    Energy optimization of multi-robot systems
    43 次引用 · 2015

主要合作者

KBKristofer Bengtsson15 篇合著论文OWOskar Wigström13 篇合著论文SRSarmad Riazi10 篇合著论文ACAnna‐Karin Christiansson7 篇合著论文DGDaniel Gleeson6 篇合著论文JSJohan S. Carlson6 篇合著论文FDFredrik Danielsson5 篇合著论文BSBo Svensson5 篇合著论文AVAlberto Vergnano5 篇合著论文AHAlmir Heralić5 篇合著论文SBStephan Biller4 篇合著论文MFMartin Fabian4 篇合著论文MPMarcello Pellicciari4 篇合著论文MHMattias Hovgard4 篇合著论文MOMattias Ottosson3 篇合著论文SBStaffan Björkenstam3 篇合著论文FLFrancesco Leali3 篇合著论文CTCarl Thorstensson3 篇合著论文RBRobert Bohlin3 篇合著论文PFPetter Falkman3 篇合著论文
尚未生成