论文数
21
总引用数
444
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 444 次引用
Artificial intelligence20 · 418 次引用
Robot20 · 415 次引用
Engineering14 · 267 次引用
Mathematics13 · 265 次引用
Motion planning10 · 265 次引用
Mathematical optimization9 · 220 次引用
Collision7 · 173 次引用
Path (computing)7 · 145 次引用
Simulation7 · 143 次引用
Control engineering6 · 134 次引用
Automotive industry4 · 110 次引用
主要成就
13
H 指数
21
论文
444
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
69 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics, Johanneberg Science Park
代表论文
- 1
- 2Optimal Robot Placement for Tasks Execution49 次引用 · 2016
- 3
- 4
- 5Robot Path Planning29 次引用 · 2002
- 6
- 7Motion planning for industrial robots25 次引用 · 1999
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JSJohan S. Carlson17 篇合著论文DSDomenico Spensieri9 篇合著论文SBStaffan Björkenstam4 篇合著论文DGDaniel Gleeson4 篇合著论文BLBengt Lennartson3 篇合著论文RSRikard Söderberg3 篇合著论文EÅEdvin Åblad3 篇合著论文LLLars Lindkvist2 篇合著论文FEFredrik Ekstedt2 篇合著论文ASAnn‐Brith Strömberg2 篇合著论文ESEvan Shellshear2 篇合著论文JKJonas Kressin2 篇合著论文STSebastian Tafuri2 篇合著论文JTJohan Torstensson1 篇合著论文MSMathias Sundbäck1 篇合著论文NDNiclas Delfs1 篇合著论文HHHenri Hansson1 篇合著论文AMAndreas Mark1 篇合著论文FEFredrik Edelvik1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文
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