Daniel Gleeson

Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics

论文数

7

总引用数

140

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 140 次引用
Robot7 · 140 次引用
Engineering7 · 140 次引用
Artificial intelligence7 · 140 次引用
Trajectory6 · 135 次引用
Industrial robot4 · 96 次引用
Trajectory optimization3 · 89 次引用
Mechanical engineering3 · 82 次引用
Automation3 · 82 次引用
Automotive industry2 · 75 次引用
Process (computing)2 · 75 次引用
Mathematics4 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
140
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
61 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics

代表论文

  1. 1
    Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
    61 次引用 · 2022
  2. 2
    Energy efficient and collision free motion of industrial robots using optimal control
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Robot spray painting trajectory optimization
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Towards Energy Optimization Using Trajectory Smoothing and Automatic Code Generation for Robotic Assembly
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Optimizing robot trajectories for automatic robot code generation
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Efficient Sequencing of Industrial Robots through Optimal Control
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Implementation of a Rapidly Executing Robot Controller
    4 次引用 · 2019

主要合作者

JSJohan S. Carlson7 篇合著论文BLBengt Lennartson6 篇合著论文SBStaffan Björkenstam4 篇合著论文RBRobert Bohlin4 篇合著论文SJStefan Jakobsson2 篇合著论文RSRaad Salman2 篇合著论文FEFredrik Edelvik2 篇合著论文NSNiklas Sandgren2 篇合著论文DSDomenico Spensieri1 篇合著论文CLChristian Larsen1 篇合著论文FEFredrik Ekstedt1 篇合著论文
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