Johan S. Carlson

Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics

论文数

36

总引用数

635

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 603 次引用
Artificial intelligence30 · 553 次引用
Robot29 · 545 次引用
Engineering31 · 540 次引用
Automotive industry15 · 303 次引用
Mathematics17 · 288 次引用
Mechanical engineering16 · 267 次引用
Motion planning11 · 256 次引用
Mathematical optimization10 · 225 次引用
Simulation15 · 217 次引用
Industrial robot9 · 213 次引用
Collision7 · 173 次引用

主要成就

15
H 指数
36
论文
635
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
69 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics

代表论文

  1. 1
    An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
    69 次引用 · 2015
  2. 2
    Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
    61 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimal Robot Placement for Tasks Execution
    49 次引用 · 2016
  4. 4
    Energy efficient and collision free motion of industrial robots using optimal control
    35 次引用 · 2013
  5. 5
    SIMULATION OF ELECTROSTATIC ROTARY BELL SPRAY PAINTING IN AUTOMOTIVE PAINT SHOPS
    32 次引用 · 2013
  6. 6
    Industrial Path Solutions – Intelligently Moving Manikins
    30 次引用 · 2019
  7. 7
    Data Flow and Communication Framework Supporting Digital Twin for Geometry Assurance
    29 次引用 · 2017
  8. 8
    Optimisation of robotised sealing stations in paint shops by process simulation and automatic path planning
    26 次引用 · 2014
  9. 9
    Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations
    24 次引用 · 2014
  10. 10
    Coordination of robot paths for cycle time minimization
    23 次引用 · 2013

主要合作者

RBRobert Bohlin17 篇合著论文DSDomenico Spensieri11 篇合著论文FEFredrik Edelvik9 篇合著论文DGDaniel Gleeson7 篇合著论文BLBengt Lennartson6 篇合著论文RSRikard Söderberg6 篇合著论文FEFredrik Ekstedt6 篇合著论文AMAndreas Mark6 篇合著论文DSDaniel Segerdahl5 篇合著论文STSebastian Tafuri5 篇合著论文SBStaffan Björkenstam5 篇合著论文JSJohan Segeborn5 篇合著论文JKJonas Kressin4 篇合著论文RSRaad Salman3 篇合著论文RSRikard So ̈derberg3 篇合著论文PMPeter Mårdberg3 篇合著论文EÅEdvin Åblad2 篇合著论文ACAnders Carlsson2 篇合著论文MSMathias Sundbäck2 篇合著论文NSNiklas Sandgren2 篇合著论文
尚未生成