Avi Singh

University of California, Berkeley, Cornell University, Google (United States)

论文数

14

总引用数

428

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 428 次引用
Computer science14 · 428 次引用
Reinforcement learning12 · 393 次引用
Reinforcement2 · 240 次引用
Psychology2 · 226 次引用
Social psychology1 · 208 次引用
End-to-end principle1 · 208 次引用
Machine learning10 · 159 次引用
Human–computer interaction7 · 137 次引用
Robot8 · 126 次引用
Task (project management)9 · 125 次引用
Engineering7 · 112 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
428
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-To-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
208 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Cornell University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    End-To-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
    208 次引用 · 2019
  2. 2
    COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement Learning
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    End-to-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    The Ingredients of Real-World Robotic Reinforcement Learning
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Recurrent Neural Networks for driver activity anticipation via sensory-fusion architecture
    18 次引用 · 2016
  7. 7
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Few-Shot Goal Inference for Visuomotor Learning and Planning
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2021
  10. 10
    i-Sim2Real: Reinforcement Learning of Robotic Policies in Tight Human-Robot Interaction Loops
    12 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine10 篇合著论文CFChelsea Finn4 篇合著论文LYLarry Yang3 篇合著论文ASAlbert S. Yu3 篇合著论文ASAnish Shankar2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文AKAviral Kumar2 篇合著论文NRNicholas Rhinehart2 篇合著论文LGLaura Graesser2 篇合著论文SASaminda Abeyruwan2 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文DBDavid B. D’Ambrosio2 篇合著论文HLHuihan Liu2 篇合著论文JTJonathan T. Yang2 篇合著论文NMNikolai Matni1 篇合著论文JZJesse Zhang1 篇合著论文JOJędrzej Orbik1 篇合著论文PSPierre Sermanet1 篇合著论文ACAlbert Cheung Hoi Yu1 篇合著论文DKDaniel Kappler1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前