Avi Singh

University of California, Berkeley, Cornell University, Google (United States)

论文数

15

总引用数

454

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 454 次引用
Artificial intelligence15 · 454 次引用
Reinforcement learning13 · 419 次引用
Reinforcement2 · 240 次引用
Psychology2 · 226 次引用
Social psychology1 · 208 次引用
End-to-end principle1 · 208 次引用
Machine learning11 · 185 次引用
Human–computer interaction8 · 163 次引用
Robot9 · 152 次引用
Task (project management)10 · 151 次引用
Engineering7 · 122 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
454
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-To-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
208 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Cornell University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    End-To-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
    208 次引用 · 2019
  2. 2
    COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement Learning
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    End-to-End Robotic Reinforcement Learning without Reward Engineering
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    The Ingredients of Real-World Robotic Reinforcement Learning
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Few-Shot Goal Inference for Visuomotor Learning and Planning
    26 次引用 · 2018
  7. 7
    Recurrent Neural Networks for driver activity anticipation via sensory-fusion architecture
    18 次引用 · 2016
  8. 8
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  9. 9
    Few-Shot Goal Inference for Visuomotor Learning and Planning
    16 次引用 · 2018
  10. 10
    Parrot: Data-Driven Behavioral Priors for Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2021

主要合作者

SLSergey Levine11 篇合著论文CFChelsea Finn5 篇合著论文ASAlbert S. Yu3 篇合著论文LYLarry Yang3 篇合著论文AXAnnie Xie2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文AKAviral Kumar2 篇合著论文DBDavid B. D’Ambrosio2 篇合著论文NRNicholas Rhinehart2 篇合著论文LGLaura Graesser2 篇合著论文ASAnish Shankar2 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文SASaminda Abeyruwan2 篇合著论文JTJonathan T. Yang2 篇合著论文HLHuihan Liu2 篇合著论文NMNikolai Matni1 篇合著论文JZJesse Zhang1 篇合著论文JOJędrzej Orbik1 篇合著论文PSPierre Sermanet1 篇合著论文ACAlbert Cheung Hoi Yu1 篇合著论文
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