Aviral Kumar

University of California, Berkeley, Berkeley College

论文数

19

总引用数

991

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 991 次引用
Artificial intelligence19 · 991 次引用
Reinforcement learning13 · 930 次引用
Human–computer interaction5 · 875 次引用
Reinforcement3 · 803 次引用
Psychology3 · 803 次引用
Social psychology3 · 803 次引用
Machine learning14 · 167 次引用
Robot6 · 90 次引用
Variety (cybernetics)3 · 80 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Task (project management)3 · 48 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
991
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
795 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
    795 次引用 · 2020
  2. 2
    COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement Learning
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Pre-Training for Robots: Offline RL Enables Learning New Tasks in a Handful of Trials
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    Benchmarks for Deep Off-Policy Evaluation
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    When Should We Prefer Offline Reinforcement Learning Over Behavioral Cloning?
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Conservative Objective Models for Effective Offline Model-Based Optimization
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    Design-Bench: Benchmarks for Data-Driven Offline Model-Based\n Optimization
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    Don't Start From Scratch: Leveraging Prior Data to Automate Robotic Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine19 篇合著论文CFChelsea Finn7 篇合著论文ASAnikait Singh5 篇合著论文YCYevgen Chebotar5 篇合著论文XGXinyang Geng3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文GTGeorge Tucker3 篇合著论文TYTianhe Yu3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文JFJustin Fu2 篇合著论文BTBrandon Trabucco2 篇合著论文ONOfir Nachum2 篇合著论文MNMitsuhiko Nakamoto2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文ASAvi Singh2 篇合著论文RARishabh Agarwal2 篇合著论文HWHomer Walke2 篇合著论文JTJonathan T. Yang2 篇合著论文JIJulian Ibarz1 篇合著论文ACAlbert Cheung Hoi Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前