论文数
6
总引用数
135
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 135 次引用
Mathematics5 · 123 次引用
Mathematical optimization4 · 97 次引用
Solver3 · 95 次引用
Robotics3 · 89 次引用
Artificial intelligence3 · 89 次引用
Robot3 · 89 次引用
Programming language2 · 63 次引用
Quadratic programming2 · 63 次引用
Benchmark (surveying)1 · 54 次引用
Modular design1 · 54 次引用
Heuristics1 · 54 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Département d'Informatique, Université Paris Sciences et Lettres, École nationale des ponts et chaussées
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
JCJustin Carpentier6 篇合著论文ATAdrien Taylor3 篇合著论文SESarah El-Kazdadi2 篇合著论文WJWilson Jallet2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文FSFabian Schramm2 篇合著论文EAEtienne Arlaud1 篇合著论文LMLouis Montaut1 篇合著论文JŠJosef Šivic1 篇合著论文SCStéphane Caron1 篇合著论文VPVladimír Petrík1 篇合著论文QLQuentin Le Lidec1 篇合著论文SESarah El Kazdadi1 篇合著论文
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