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Adrien Taylor

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Département d'Informatique, École Normale Supérieure

论文数

3

总引用数

65

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2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization3 · 65 次引用
Mathematics3 · 65 次引用
Computer science3 · 65 次引用
Solver2 · 63 次引用
Programming language2 · 63 次引用
Quadratic programming2 · 63 次引用
Robot2 · 63 次引用
Robotics2 · 63 次引用
Artificial intelligence2 · 63 次引用
Modular design1 · 54 次引用
Robustness (evolution)1 · 54 次引用
Heuristics1 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
65
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Département d'Informatique, École Normale Supérieure

代表论文

  1. 1
    PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    QPLayer: efficient differentiation of convex quadratic optimization
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JCJustin Carpentier3 篇合著论文ABAntoine Bambade3 篇合著论文FSFabian Schramm2 篇合著论文SCStéphane Caron1 篇合著论文SESarah El-Kazdadi1 篇合著论文SESarah El Kazdadi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前

相关论文

  • PROX-QP: Yet another Quadratic Programming Solver for Robotics and beyond
  • ProxQP: an Efficient and Versatile Quadratic Programming Solver for Real-Time Robotics Applications and Beyond
  • QPLayer: efficient differentiation of convex quadratic optimization
  • Real-Time QP Solvers: A Concise Review and Practical Guide Towards Legged Robots
  • EIQP: Execution-time-certified and Infeasibility-detecting QP Solver

该领域研究者

  • Justin Carpentier63 篇论文
  • Yunong Zhang168 篇论文
  • Antoine Bambade6 篇论文
  • Abderrahmane Kheddar197 篇论文
  • Nicolas Mansard103 篇论文

相关实验室

  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Preferred Networks — Robotics AIJapan
  • Zhejiang University — Robotics & AIChina
  • Dynamic Legged Systems LaboratoryItaly

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