Antal K. Bejczy

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Obuda University, Goddard Space Flight Center

论文数

21

总引用数

244

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 244 次引用
Artificial intelligence19 · 220 次引用
Robot17 · 215 次引用
Engineering12 · 165 次引用
Control (management)9 · 125 次引用
Mobile robot8 · 122 次引用
Control theory (sociology)7 · 107 次引用
Control engineering7 · 95 次引用
Nonlinear system3 · 66 次引用
Task (project management)4 · 64 次引用
Event (particle physics)2 · 63 次引用
Motion planning2 · 63 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
244
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-based approach to integrated planning and control for robotic systems
51 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1993 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Obuda University, Goddard Space Flight Center

代表论文

  1. 1
    Path-based approach to integrated planning and control for robotic systems
    51 次引用 · 1996
  2. 2
    A New Telerobotic Application: Remote Laparoscopic Surgery Using Satellites and Optical Fiber Networks for Data Exchange
    28 次引用 · 1996
  3. 3
    Robot arm dynamic model reduction for control
    27 次引用 · 1983
  4. 4
    <title>Advanced operator interface design with preview/predictive displays for ground-controlled space telerobotic servicing</title>
    18 次引用 · 1993
  5. 5
    From the Smart Hands to Tele-Operations
    15 次引用 · 2016
  6. 6
    <title>Telerobotics surgery in a transatlantic experiment: application in laparoscopy</title>
    13 次引用 · 1993
  7. 7
    Dynamic Analysis for Robot Arm Control
    12 次引用 · 1983
  8. 8
    Intelligent Motion Planning for Safe and Reliable Control of Robot Arms
    12 次引用 · 1993
  9. 9
    Control of robot manipulators for handling and assembly in space
    10 次引用 · 1983
  10. 10
    On the modeling of flexible robot arms
    9 次引用 · 1995

主要合作者

TTTzyh‐Jong Tarn4 篇合著论文PSPaul S. Schenker3 篇合著论文AFAmir Fijany3 篇合著论文WSWon S. Kim3 篇合著论文SLSukhan Lee2 篇合著论文DSD Sabbadini2 篇合著论文RSRemo Sala2 篇合著论文LALicinio Angelini2 篇合著论文XWXia Wen2 篇合著论文SMS. Milanesi2 篇合著论文ATA. Togno2 篇合著论文FCFrancesca Cosmi2 篇合著论文ARAlberto Rovetta2 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文XDXuru Ding2 篇合著论文TKTakeo Kanade1 篇合著论文SLStephen Leake1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文WKWon-Soo Kim1 篇合著论文BHBlake Hannaford1 篇合著论文
尚未生成