Angie Clegg

Heriot-Watt University, Industrial Systems and Control (United Kingdom)

论文数

6

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 117 次引用
Computer science6 · 117 次引用
Artificial intelligence6 · 117 次引用
Robot6 · 117 次引用
Control (management)6 · 117 次引用
Control engineering6 · 117 次引用
Control theory (sociology)6 · 117 次引用
Underwater5 · 105 次引用
Position (finance)4 · 97 次引用
Simulation5 · 97 次引用
Haptic technology3 · 77 次引用
Teleoperation3 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid position/force control of a hydraulicunderwater manipulator
61 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, Industrial Systems and Control (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Hybrid position/force control of a hydraulicunderwater manipulator
    61 次引用 · 1996
  2. 2
    A comparison between robust and adaptive hybrid position/force control schemes for hydraulic underwater manipulators
    20 次引用 · 1997
  3. 3
    Self-tuning position and force control of an underwater hydraulic manipulator
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Motion Planning and Contact Control for a Tele-Assisted Hydraulic Underwater Robot
    12 次引用 · 1996
  5. 5
    Motion planning and contact control for a tele-assisted hydraulic underwater robot
    8 次引用 · 1996
  6. 6
    Self-Tuning Position and Force Control of an Underwater Hydraulic Manipulator
    4 次引用 · 2001

主要合作者

DMDavid M. Lane6 篇合著论文MWMatthew W. Dunnigan6 篇合著论文AWA. W. Quinn2 篇合著论文PDP. Dauchez1 篇合著论文LCLise Cellier1 篇合著论文IEI. Edwards1 篇合著论文
尚未生成