Angelo Cenedese

University of Padua

论文数

11

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 107 次引用

Computer science10 · 107 次引用

Engineering8 · 99 次引用

Robot6 · 84 次引用

Mathematics4 · 61 次引用

Geometry2 · 54 次引用

Control theory (sociology)6 · 47 次引用

Euclidean geometry1 · 45 次引用

Euclidean space1 · 45 次引用

Infinitesimal1 · 45 次引用

Control (management)5 · 45 次引用

Mathematical analysis1 · 45 次引用

主要成就

5

H 指数

11

论文

109

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Bearing rigidity theory in SE(3)

45 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 38

🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

1
Bearing rigidity theory in SE(3)
45 次引用 · 2016
2
Decentralized Nonlinear MPC for Robust Cooperative Manipulation by Heterogeneous Aerial-Ground Robots
20 次引用 · 2020
3
Quaternion-Based Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for a Satellite-Mounted Space Manipulator
9 次引用 · 2023
4
Model Predictive Control for Cooperative Transportation with Feasibility-Aware Policy
7 次引用 · 2021
5
Force-Moment Decoupling and Rotor-Failure Robustness for Star-Shaped Generically-Tilted Multi-Rotors
5 次引用 · 2019
6
Combined Control and Navigation Approach to the Robotic Capture of Space Vehicles
5 次引用 · 2021
7
Probabilistic Radio-Visual Active Sensing for Search and Tracking
5 次引用 · 2021
8
Dual Quaternion Delay Compensating Maneuver Regulation for Fully Actuated UAVs
4 次引用 · 2020
9
Distributed Strategies for Dynamic Coverage with Limited Sensing Capabilities
4 次引用 · 2019
10
Probabilistic Radio-Visual Active Sensing for Search and Tracking
3 次引用 · 2020

尚未生成