Anastasiia Varava

KTH Royal Institute of Technology

论文数

12

总引用数

215

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 215 次引用
Computer science12 · 215 次引用
Human–computer interaction4 · 148 次引用
Object (grammar)6 · 121 次引用
Task (project management)5 · 111 次引用
Mathematics5 · 91 次引用
Engineering2 · 85 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 84 次引用
Robot4 · 83 次引用
Benchmarking1 · 76 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 76 次引用
Quality (philosophy)1 · 76 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
215
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Herding by Caging: a Topological Approach towards Guiding Moving Agents via Mobile Robots
    41 次引用 · 2017
  3. 3
    Herding by caging: a formation-based motion planning framework for guiding mobile agents
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Graph-based Task-specific Prediction Models for Interactions between Deformable and Rigid Objects
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Free Space of Rigid Objects: Caging, Path Non-existence, and Narrow Passage Detection
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    A Robotics-Inspired Screening Algorithm for Molecular Caging Prediction
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    Cloth manipulation based on category classification and landmark detection
    8 次引用 · 2022
  9. 9
    Robust Motion Planning for Non-holonomic Robots with Planar Geometric Constraints
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
    5 次引用 · 2024

主要合作者

DKDanica Kragić12 篇合著论文HYHang Yin4 篇合著论文ZWZehang Weng3 篇合著论文MCMichael C. Welle3 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny3 篇合著论文AMAlessandro Marino2 篇合著论文JFJ. Frederico Carvalho2 篇合著论文KHKaiyu Hang2 篇合著论文OKOleksandr Kravchenko2 篇合著论文FPFabian Paus2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文MLMartina Lippi2 篇合著论文RARika Antonova2 篇合著论文TZThomas Ziegler1 篇合著论文MYMichael Yu Wang1 篇合著论文PPPetra Poklukar1 篇合著论文JBJudith Bütepage1 篇合著论文JTJana Tůmová1 篇合著论文PTPouria Tajvar1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文
尚未生成