Danfei Xu

Stanford University, SynTouch (United States), Georgia Institute of Technology, Columbia University, Stanford Health Care, Nvidia (United States)

论文数

39

总引用数

3,158

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence38 · 3,150 次引用
Computer science38 · 3,150 次引用
Computer vision15 · 1,760 次引用
Robot24 · 1,557 次引用
RGB color model4 · 1,385 次引用
Pose4 · 1,385 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 1,373 次引用
Human–computer interaction18 · 1,272 次引用
Leverage (statistics)3 · 1,229 次引用
Point cloud2 · 1,214 次引用
Iterative closest point2 · 1,214 次引用
Embedding2 · 1,214 次引用

主要成就

20
H 指数
39
论文
3,158
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
1,121 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 176
🏛 所属机构: Stanford University, SynTouch (United States), Georgia Institute of Technology, Columbia University, Stanford Health Care, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
    1,121 次引用 · 2019
  2. 2
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    508 次引用 · 2023
  3. 3
    6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
    159 次引用 · 2020
  4. 4
    Tactile identification of objects using Bayesian exploration
    155 次引用 · 2013
  5. 5
    Neural Task Programming: Learning to Generalize Across Hierarchical Tasks
    153 次引用 · 2018
  6. 6
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  7. 7
    Folding deformable objects using predictive simulation and trajectory optimization
    107 次引用 · 2015
  8. 8
    DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
    93 次引用 · 2019
  9. 9
    GTI: Learning to Generalize across Long-Horizon Tasks from Human Demonstrations
    86 次引用 · 2020
  10. 10
    What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation
    70 次引用 · 2021

主要合作者

LFLi Fei-Fei15 篇合著论文SSSilvio Savarese13 篇合著论文YZYuke Zhu11 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín10 篇合著论文YLYinxiao Li7 篇合著论文EGEitan Grinspun7 篇合著论文YYYonghao Yue7 篇合著论文AMAjay Mandlekar7 篇合著论文AGAnimesh Garg6 篇合著论文PKPeter K. Allen4 篇合著论文CLCewu Lu4 篇合著论文ISIshika Singh3 篇合著论文AMArsalan Mousavian3 篇合著论文PMPranay Mathur3 篇合著论文PAPeter Allen3 篇合著论文SCShuo Cheng3 篇合著论文DFDieter Fox3 篇合著论文CWChen Wang3 篇合著论文JTJonathan Tremblay3 篇合著论文VBValts Blukis3 篇合著论文
尚未生成