Amir Zakerimanesh

University of Alberta, University of Tabriz

论文数

7

总引用数

187

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 187 次引用
Control theory (sociology)7 · 187 次引用
Control (management)7 · 187 次引用
Artificial intelligence7 · 187 次引用
Engineering7 · 187 次引用
Nonlinear system6 · 182 次引用
Physics5 · 162 次引用
Robot4 · 151 次引用
Electrical impedance2 · 116 次引用
Gaussian1 · 111 次引用
Mechanical impedance1 · 111 次引用
Admittance1 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
187
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Variation and Learning Strategies in Human–Robot Interaction
111 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Alberta, University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Impedance Variation and Learning Strategies in Human–Robot Interaction
    111 次引用 · 2021
  2. 2
    Dual-user nonlinear teleoperation subjected to varying time delay and bounded inputs
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    A cooperative paradigm for task-space control of multilateral nonlinear teleoperation with bounded inputs and time-varying delays
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Task-space synchronisation of nonlinear teleoperation with time-varying delays and actuator saturation
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Controlled Synchronization of Nonlinear Teleoperation in Task-space with Time-varying Delays
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Delay-Robust Nonlinear Control of Bounded-Input Telerobotic Systems With Synchronization Enhancement
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Iterative Learning for Gravity Compensation in Impedance Control
    5 次引用 · 2024

主要合作者

MTMahdi Tavakoli6 篇合著论文FHFarzad Hashemzadeh3 篇合著论文ATAli Torabi3 篇合著论文MSMojtaba Sharifi2 篇合著论文ARAmir Rikhtehgar Ghiasi1 篇合著论文TLTeng Li1 篇合著论文JKJavad K. Mehr1 篇合著论文ABArmin Badre1 篇合著论文VKVivian K. Mushahwar1 篇合著论文YOYafei Ou1 篇合著论文
尚未生成