Hanlei Wang

Harbin Engineering University, China Academy of Space Technology, China National Space Administration, University of California, Riverside

论文数

32

总引用数

998

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)32 · 998 次引用
Artificial intelligence32 · 998 次引用
Computer science32 · 998 次引用
Control (management)31 · 919 次引用
Adaptive control21 · 914 次引用
Robot23 · 863 次引用
Kinematics17 · 823 次引用
Engineering24 · 779 次引用
Control engineering20 · 745 次引用
Controller (irrigation)18 · 539 次引用
Mobile robot10 · 511 次引用
Robot kinematics6 · 474 次引用

主要成就

13
H 指数
32
论文
998
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
1 Adaptive Control of Robot Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
228 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, China Academy of Space Technology, China National Space Administration, University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    1 Adaptive Control of Robot Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
    228 次引用 · 2016
  2. 2
    Passivity based synchronization for networked robotic systems with uncertain kinematics and dynamics
    123 次引用 · 2012
  3. 3
    Task-Space Synchronization of Networked Robotic Systems With Uncertain Kinematics and Dynamics
    108 次引用 · 2013
  4. 4
    Adaptive inverse dynamics control of robots with uncertain kinematics and dynamics
    95 次引用 · 2009
  5. 5
    Prediction Error Based Adaptive Jacobian Tracking for Free-Floating Space Manipulators
    79 次引用 · 2012
  6. 6
    Adaptive visual tracking for robotic systems without image-space velocity measurement
    68 次引用 · 2015
  7. 7
    Dynamic Modularity Approach to Adaptive Control of Robotic Systems With Closed Architecture
    54 次引用 · 2019
  8. 8
    Passive Separation Approach to Adaptive Visual Tracking for Robotic Systems
    40 次引用 · 2018
  9. 9
    Prediction Error Based Adaptive Jacobian Tracking of Robots With Uncertain Kinematics and Dynamics
    26 次引用 · 2009
  10. 10
    Adaptive task-space synchronisation of networked robotic agents without task-space velocity measurements
    22 次引用 · 2013

主要合作者

YXYongchun Xie12 篇合著论文WRWei Ren4 篇合著论文CCChien Chern Cheah4 篇合著论文YLYipeng Li2 篇合著论文LWLijiao Wang2 篇合著论文LWLijiao Wang Meng1 篇合著论文YLYipeng Li1 篇合著论文TJTiantian Jiang1 篇合著论文BMBin Meng1 篇合著论文SLShangke Lyu1 篇合著论文CZCongxi Zhang1 篇合著论文
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